박스터 로봇
박스터 (Baxter ™ ) 로봇은 미국 리 싱크 로보틱스 사 (Rethink Robotics Inc.)에서 개발 한 양팔 스마트 로봇 로봇입니다. 대학교 연구소 및 기업에서 사용하고 있습니다.
박스터 (Baxter ™ ) 로봇은 미국 리 싱크 로보틱스 사 (Rethink Robotics Inc.)에서 개발 한 양팔 스마트 로봇 로봇입니다. 대학교 연구소 및 기업에서 사용하고 있습니다.
소이어 (Sawyer ™ ) 로봇은 고정밀 로봇으로 민첩 성능 유연성이 가능합니다.
MICO2 로봇 암
GAITECH에서 개발 한 KUKA 패키지
KUKA RIDGEBACK 패키지에는 KUKA 로봇 암을위한 기계적 장착, 통합 KUKA 컨트롤러, 전원 및 통신이 포함됩니다. 자동 또는 수동 구성으로 높이 조절 옵션을 사용할 수있어 KUKA 매니퓰레이터가지면 또는 테이블 높이에서 작동 할 수 있습니다. 전체 ROS, Gazebo Simulator, RViz 및 MoveIT를 사용 하여 Ridgeback과 KUKA 간의 동작을 쉽게 조정할 수 있습니다 ! 모션 플래너 지원.